Modbus 协议-深圳市恒永达科技有限公司

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19十一月

Modbus 协议

Source：深圳恒永达

Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议，是串行通讯协议（PLC，工业领域），通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。Modbus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

1.公开发表并且无版权要求

2.易于部署和维护

3.帧格式简单、紧凑、易懂，用户使用容易

4.可以支持多种电气接口（RS232、RS485 等），还可以在各种介质上传输（光纤、无线等）Modbus 的工作方式是请求/应答、一问一答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播，从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。

Modbus 有下列三种通信方式：

（1）以太网：对应的通信模式是 MODBUS TCP/IP。

（2）高速令牌传递网络：对应的通信模式是 Modbus PLUS

（3）异步串行传输（各种介质如有线 RS-232-/422/485/；光纤、

无线等）：对应的通信模式是 MODBUS RTU 或 MODBUS ASCII。

Modbus 协议的报文（或帧）的基本格式是：设备地址 + 功能码 + 数据区 + 校验码设备地址：就是每台设备的 ID 号，由一个字节（8 位二进制码）组成，十进制为 0~255。功能码：就是选取功能、选取作用，告诉设备要执行哪种功能。数据区：包含了设备执行特定功能所需的数据或者采集到的数据，这些数据可能是数值、参考地址或者设置值。数据区需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据。校验码：就是检查主机和设备传输过程中的错误，保证主机或者设备不会响应哪些错误的数据，提高了系统的安全性和效率。功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的，设备地址和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别。设备地址包含了从站的地址，功能码告诉从站要执行何种功能，数区是具体的信息

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